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📰 多项AI+未来农业大模型成果发布—新闻—科学网

南京农业大学与江苏省南京市江北新区研创园于12月12日联合举办了农业科学AI成果发布会，发布了5项引领AI与未来农业结合的重要成果。此次活动吸引了来自高校、政府、企业和投资机构的近百位代表，共同见证了这一重要时刻。南京农业大学副校长丁艳锋与江北新区研创园的领导共同揭牌了人工智能OPC基地，旨在推动AI与农业科学的深度融合，促进技术攻关与成果转化。

在发布会上，南京农业大学推出了多款AI技术成果，包括智慧育种大模型和智能体。其中，“FoMo4Wheat作物表型大模型”基于全球最大的小麦田间图像数据集构建，能够在多种表型任务中表现出色，为精准农业管理提供了强有力的支持。此外，AI+遥感驱动的作物数字孪生系统实现了数据驱动的生产布局优化，推动农业生产方式的转变。

研究院还展示了“作物动态智能设计育种大模型”，大幅缩短了育种周期，并降低了成本。大豆智慧育种平台和“药问”农药科学家智能体的推出，标志着农业科技的进一步创新与发展。这些成果不仅提升了农业生产效率，也为国家粮食安全和乡村振兴提供了重要技术支撑。

🏷️ #农业科技 #人工智能 #智慧育种 #数字孪生 #粮食安全

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📰 机器人摘番茄，聪明又高效_行业资讯_数字中国建设峰会

在现代设施农业中，采摘番茄的机器人面临许多挑战，尤其是在密植环境下，传统机器人不仅采摘效率低，而且容易损伤植株。针对这些问题，中国农业科学院的研究团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，旨在提高机器人在复杂环境中的采摘效率。该系统通过数字孪生技术，重建了一个虚拟番茄温室，包含数据扫描、建模、强化学习训练及实际采摘等环节。

系统中的滑轨式深度相机能够获取高精度的RGB-D数据，为机器人提供更广阔的视野，让其在三维空间中重建果实和枝叶。通过在虚拟环境中进行强化学习，机器人可以优化采摘策略，包括手臂轨迹规划和优先级选择。训练完成后，模型能有效迁移到实际采摘中，展现出显著的效率提升和减少与植株的碰撞。

经过测试，这一系统的单果平均采摘时间已控制在8秒以内，并且在复杂场景中表现稳定。研究团队表示，该系统具备较强的通用性，未来有望推广至其他温室作物的采摘与管理任务，标志着智能农业的新进展。

🏷️ #智能采摘 #数字孪生 #机器人技术 #番茄采摘 #农业创新

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