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📰 通过逻辑场景与农业运行设计域推导实现农场自主性 - 生物通

本研究提出农业运行设计域框架（Ag-ODD），用于描述与验证自主农业系统的运行边界，解决农业环境高度可变性与作业过程动态性带来的挑战。框架以ASAM OpenODD和CityGML为基础，构建结构化的环境与操作参数描述，并在原有PEGASUS六层模型基础上扩展为七层模型，新增一个描述环境永久性变化的过程层，能够捕捉动态农业过程。通过四大核心组件支撑：用例、Ag-ODD 概念、本体结构中的静态环境/动态对象/过程类别，以及迭代验证闭环，结合条件依赖变量、允许模式与细节层次，实现对农业领域任务、环境与过程的上下文敏感描述。研究通过耕作与小麦收获两类应用示例，验证框架在整合土壤、气象、过程参数、对象检测等方面的可扩展性与灵活性，以及在持续变化状态下对自动驾驶与作业过程的区分能力。结论显示，该框架提供了一个明确、可验证且标准化的环境描述方法，促进自主农业系统的开发、验证与认证，与道路环境的兼容性也得到保障。

🏷️ #农业ODD #Ag-ODD #自动化 #农业框架 #环境描述

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📰 引领HMCVT智能农机新趋势，中农博鼎亮相新疆农机展_中华网

在2026新疆国际农业机械博览会上，中农博鼎智能装备以“引领中国农机全面迈入HMCVT时代”为主题，展示全系列高端智能农机，现场客商通过实地体验见证国产智造的最新成果。展品覆盖80-320马力主流重负荷作业，核心机型包括BD804-4C、BD1204-5H、BD2004-6AP、BD2604-7EV、BD3204-8FV等，具备无级变速的平滑操控与良好燃油经济性，获得广泛好评。博鼎通过自研核心传动及HMCVT变速箱，达到核心部件自研率和国产化率100%，实现高端智能农机的自主可控与产业链安全。多项技术如自研高效发动机、智能液压、热管理及云平台等，显著提升节油、降本增效与作业效率，并在田间实测中证明优越性能，单日作业面积可达400亩，年均节油近2000升，成本下降显著。未来，将以HMCVT技术为支撑，推动农业数字化转型与普惠化应用，持续提升国产农机的技术标准与市场竞争力。

🏷️ #HMCVT #国产智造 #高端农机 #自主可控 #智能农业

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📰 向新而行激活智慧农业

最近，智慧农业迅速推进，受到广泛关注。智慧农业通过人工智能、物联网等技术，实现农业生产全过程的信息感知和智能决策，提升了土地产出率和资源利用率。自“十四五”以来，我国智慧农业发展取得显著进展，依托先进技术，获取环境监测、作物长势等重要信息，为农业高质量发展提供了数据支持。

在智能决策方面，基于农业大模型生成精准处方，实现了环境调控和病虫害防控的精细化。精准作业则利用智能装备，将决策转化为自动化操作。大型国有农业企业推动智慧农业的创新与技术应用，但仍面临数据壁垒和应用范围有限等难题。未来，我国应发挥现有优势，从多方面入手，促进智慧农业的进一步发展。

通过加强跨部门协调、政策协同，形成智慧农业的创新体系，提升原始创新能力。同时，应重视高端智能农机装备的研发，解决数据壁垒和系统集成等问题，推动标准化建设，探索智慧农业的全周期应用场景，支持规模化示范应用，以促进地方符合需求的智慧农业发展路径。

🏷️ #智慧农业 #技术创新 #数据壁垒 #标准化建设 #自动化操作

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📰 中国农业机械工业协会一行参观卫禾传动展位

10月27日，中国农业机械工业协会会长赵剡水到山东卫禾传动股份有限公司考察，重点了解企业的核心产品与技术创新。总经理刘玉富介绍了自主研发的HMCVT智能无级变速器，强调其在200-300马力拖拉机上的应用。该产品通过外置液压与内置湿式离合的技术创新，实现了全速域无级变速，动力输出平顺性提升30%，能耗降低15%，操控精度达到乘用车级标准。

在交流中，赵剡水指出，尽管国产农机装备的自主供给能力已较高，但高端传动领域仍需突破。他强调卫禾传动作为国家级专精特新“小巨人”企业，应聚焦产业链协同与标准建设，以推动行业发展。刘玉富表示，企业将加快HMCVT技术的市场化落地，深化与上下游企业的协同创新，提升高端传动系统的自主可控水平。

赵剡水会长对此表示期待，鼓励企业通过技术创新推动农业现代化，为国家粮食安全提供科技支持。这次考察不仅是对卫禾传动的肯定，也为行业未来发展指明了方向。企业的努力与创新将为农业机械化进程注入新的动力。

🏷️ #农业机械 #技术创新 #无级变速器 #自主供给 #粮食安全

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