📰 通过逻辑场景与农业运行设计域推导实现农场自主性 - 生物通
本研究提出农业运行设计域框架（Ag-ODD），用于描述与验证自主农业系统的运行边界，解决农业环境高度可变性与作业过程动态性带来的挑战。框架以ASAM OpenODD和CityGML为基础，构建结构化的环境与操作参数描述，并在原有PEGASUS六层模型基础上扩展为七层模型，新增一个描述环境永久性变化的过程层，能够捕捉动态农业过程。通过四大核心组件支撑：用例、Ag-ODD 概念、本体结构中的静态环境/动态对象/过程类别，以及迭代验证闭环，结合条件依赖变量、允许模式与细节层次，实现对农业领域任务、环境与过程的上下文敏感描述。研究通过耕作与小麦收获两类应用示例，验证框架在整合土壤、气象、过程参数、对象检测等方面的可扩展性与灵活性，以及在持续变化状态下对自动驾驶与作业过程的区分能力。结论显示，该框架提供了一个明确、可验证且标准化的环境描述方法，促进自主农业系统的开发、验证与认证，与道路环境的兼容性也得到保障。
🏷️ #农业ODD #Ag-ODD #自动化 #农业框架 #环境描述
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📰 通过逻辑场景与农业运行设计域推导实现农场自主性 - 生物通
本研究提出农业运行设计域框架（Ag-ODD），用于描述与验证自主农业系统的运行边界，解决农业环境高度可变性与作业过程动态性带来的挑战。框架以ASAM OpenODD和CityGML为基础，构建结构化的环境与操作参数描述，并在原有PEGASUS六层模型基础上扩展为七层模型，新增一个描述环境永久性变化的过程层，能够捕捉动态农业过程。通过四大核心组件支撑：用例、Ag-ODD 概念、本体结构中的静态环境/动态对象/过程类别，以及迭代验证闭环，结合条件依赖变量、允许模式与细节层次，实现对农业领域任务、环境与过程的上下文敏感描述。研究通过耕作与小麦收获两类应用示例，验证框架在整合土壤、气象、过程参数、对象检测等方面的可扩展性与灵活性，以及在持续变化状态下对自动驾驶与作业过程的区分能力。结论显示，该框架提供了一个明确、可验证且标准化的环境描述方法，促进自主农业系统的开发、验证与认证，与道路环境的兼容性也得到保障。
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