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📰 山东农业大学小麦育种具身机器人首次公开亮相-新黄河APP

在山东农业大学举行的小麦智能育种研讨会上，首次公开亮相的小麦育种具身机器人原型机，展示了以感知、决策、执行为核心的田间智能育种能力。机器人通过长宽高超两米的机械臂和滑台，对麦穗进行多角度成像与数据量化，能够自动测量穗粒数、穗长等表型数据，并结合大量育种家先验经验构建智能决策模型，实现对田间单株的高通量初筛和自主识别候选植株。系统配备RTK与视觉融合导航，可在田间小区间自主移动，连续拍摄与量化株高、穗部性状等参数；对符合标准的麦穗，机器人还能在现场喷涂颜料进行原位标记，完成从快速筛选到精细评价和标注的闭环作业。尽管当前精准度与学习深度仍需提升，项目方已与企业合作，将小麦育种大模型嵌入育种机器人，推动原型机向产品化迈进，为提升大田育种效率提供新的技术路径。

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