📰 山东农业大学研发小麦育种具身机器人首次亮相_山东宣传网
在小麦试验田里，一台高大且功能齐全的育种机器人成为焦点。通过机械臂和滑台，前端圆环装置牢牢套住麦穗并缓缓上滑，八枚微型摄像头从多个角度对穗粒数、穗长等性状进行高精度成像与量化，形成完整数据。该原型由山东农业大学与小麦育种全国重点实验室的团队联合研发，首次在研讨会上亮相。与传统育种相比，机器人能够在田间完成“看、测、判断、执行”的闭环工作，减少人工劳动与主观差异影响。核心在于将育种家丰富经验转化为机器学习数据，通过对2000份不同种质的影像标注，建立智能决策模型，使机器人具备自主选育初筛能力，并在田间通过RTK与视觉融合导航自主移动、连续量化表型参数、对符合标准的麦穗进行原位标记与喷涂。未来该系统将与企业合作，将小麦育种大模型嵌入机器人平台，推动从原型机向产品化的升级迭代，以及在大田环境中的高效、智能化应用。该研究得到省级重点研发计划及多方协同支持，被视为实现智能育种从模型到田间自主作业的重要技术支撑。
🏷️ #小麦育种 #智能机器人 #田间应用 #自主决策 #大模型
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在小麦试验田里，一台高大且功能齐全的育种机器人成为焦点。通过机械臂和滑台，前端圆环装置牢牢套住麦穗并缓缓上滑，八枚微型摄像头从多个角度对穗粒数、穗长等性状进行高精度成像与量化，形成完整数据。该原型由山东农业大学与小麦育种全国重点实验室的团队联合研发，首次在研讨会上亮相。与传统育种相比，机器人能够在田间完成“看、测、判断、执行”的闭环工作，减少人工劳动与主观差异影响。核心在于将育种家丰富经验转化为机器学习数据，通过对2000份不同种质的影像标注，建立智能决策模型，使机器人具备自主选育初筛能力，并在田间通过RTK与视觉融合导航自主移动、连续量化表型参数、对符合标准的麦穗进行原位标记与喷涂。未来该系统将与企业合作，将小麦育种大模型嵌入机器人平台，推动从原型机向产品化的升级迭代，以及在大田环境中的高效、智能化应用。该研究得到省级重点研发计划及多方协同支持，被视为实现智能育种从模型到田间自主作业的重要技术支撑。
🏷️ #小麦育种 #智能机器人 #田间应用 #自主决策 #大模型
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