📰 科技赋能绿色田野“循野光镰”智能除草机器人助推智慧农业新跨越
东北农业大学工程学院团队研发的“循野光镰”智能激光除草机器人正式亮相，以AI识别与激光物理除草为核心，瞄准成本高、污染重、伤苗大的行业痛点，提供可复制、高效的数字化绿色植保方案。结合国家十四五规划与乡村振兴战略，该项目推动智能农机国产化与绿色农业发展，助力农业向智能化、低碳化转型。通过改进深度学习模型、专属田间杂草数据库与YOLOv8网络优化，在动态场景下识别率达92%、速度提升百倍以上，显著提高除草效率并降低对人力依赖。激光整形采用混合光学器件，将光斑能量均匀性提升至91%，可调光斑直径0.5-10mm，实现全流程“零农药”物理除草，减少药残与土壤污染。位姿自适应方面融合激光雷达与IMU，利用主动抗扰控制，将定位误差控制在±2厘米内，适配坡地与多样地形，保护作物根系。
团队强调产学研深度融合，形成从算法到硬件再到农艺适配的完整闭环。目前已申请6项国家发明专利、1项软件著作权，并在玉米、水稻等大田作物区开展应用验证。实测显示除草效率为人工的20倍，全天候作业，每亩可节约约1000元成本，展现“高性价比+本土化”的竞争力。未来将深化与科研机构及龙头企业合作，探索激光除草+精准施肥+病虫害检测等多功能一体化终端，持续推动中国农业装备走向国际竞争力。
🏷️ #智能 #除草 #农业科技 #无人机
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📰 科技赋能绿色田野“循野光镰”智能除草机器人助推智慧农业新跨越
东北农业大学工程学院团队研发的“循野光镰”智能激光除草机器人正式亮相，以AI识别与激光物理除草为核心，瞄准成本高、污染重、伤苗大的行业痛点，提供可复制、高效的数字化绿色植保方案。结合国家十四五规划与乡村振兴战略，该项目推动智能农机国产化与绿色农业发展，助力农业向智能化、低碳化转型。通过改进深度学习模型、专属田间杂草数据库与YOLOv8网络优化，在动态场景下识别率达92%、速度提升百倍以上，显著提高除草效率并降低对人力依赖。激光整形采用混合光学器件，将光斑能量均匀性提升至91%，可调光斑直径0.5-10mm，实现全流程“零农药”物理除草，减少药残与土壤污染。位姿自适应方面融合激光雷达与IMU，利用主动抗扰控制，将定位误差控制在±2厘米内，适配坡地与多样地形，保护作物根系。
团队强调产学研深度融合，形成从算法到硬件再到农艺适配的完整闭环。目前已申请6项国家发明专利、1项软件著作权，并在玉米、水稻等大田作物区开展应用验证。实测显示除草效率为人工的20倍，全天候作业，每亩可节约约1000元成本，展现“高性价比+本土化”的竞争力。未来将深化与科研机构及龙头企业合作，探索激光除草+精准施肥+病虫害检测等多功能一体化终端，持续推动中国农业装备走向国际竞争力。
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